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伺服执行单元
●主配谐波减速机
●编码器:差分式增量编码器,旋变编码器,多摩川协议多圈绝对值编码器,无电池式多圈绝对值编码器(biss-c)
●结构紧凑,高精度,轻量化
●基础规格:整体为圆柱形,直径Φ52mm,长度88±0.1mmd(带刹车长度118mm)
●性能参数: